تاريخ القروض الطلابية بدأ مع إنشاء مؤسسات للتعليم العالي في أوروبا في القرون الوسطى في أواخر القرن الحادي عشر. في 1240، استخدم روبرت غروسيتست، أسقف لينكولن، أموال جامعة أكسفورد لإطلاق أول نظام موثّق للقروض الطلابية.

للحصول على قرض، كان من المفترض أن يكون طالب القرض من خلفية اجتماعية متواضعة. وعلى الأرجح كان عليه أن يحلف اليمين لإثبات صدقيته. كذلك كان عليه أن يسلم شيئاً ذا قيمة لإيداعه كضمان. وكانت الضمانات تراوح ما بين ملاعق فضية أو ذهبية، والكتب كالأناجيل أو كتب لأرسطو...
أما في الولايات المتحدة، فيعود تاريخ أول قرض دراسي إلى عام 1840، وأطلقته جامعة هارفرد.